40823154cd2021

  • Home
    • Site Map
    • reveal
    • blog
  • About
  • stage1
    • w1
    • w2
      • 分組專題
    • w3
      • 第一版工程圖
      • 第二版工程圖
      • 第三版工程圖
      • 第四版工程圖
    • w4
  • stage2
    • w5
    • w6
    • w7
    • w8
    • w9
  • stage3
    • w10
      • task1
      • task2
    • w11
    • w12
    • w13
    • w14
    • w15
    • w16
  • flag
w15 << Previous Next >> flag

w16

Onshape 零組件繪製

onshape

建立 CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot 場景

手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤

逆向運動學函式

心得：第一次接觸到On shape 覺得它可以不用另外畫零件在組裝這點十分方便。程式、CoppeliaSim都還不熟悉以致在修改需更多時間，所以鍵盤控制、remote API來不及完成。謝謝同學們無私地分享製作過程，讓我在防疫的期間裡還是能夠充分學習。


w15 << Previous Next >> flag

Copyright © All rights reserved | This template is made with by Colorlib